機器人系統仿真(十三)——Gazebo仿真環境搭建
/sim_demo.git 到目前為止，我們已經可以將機器人模型顯示在 Gazebo 之中了，但是當前默認情況下， ...
原文：在機器人仿真環境gazebo中加入新的velodyne傳感器
.首先找到激光雷達velodyne的仿真文件，https: bitbucket.org DataspeedInc velodyne simulator overview 。 .加入到husky的驅動 husky ws src husky kinetic devel husky description urdf accessories 中 .在husky的urdf文件中加入velodyne的urd ...
2018-12-06 09:46 0 1938 推薦指數：
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