sparksql參數調整
--num-executors 設置任務executor個數，默認值為4，一般調整此參數需要同時調整並行度（參考4）。任務設置executor個數的依據是業務期望任務運行時間，可以先設置一個較小值，通過調整此參數及並行度直到任務運行時間達到期望。 --executor-cores 設置 ...
原文：cartographer參數調整
一 cartographer安裝測試 基本配置：ubuntu . x ，ROS Kinetic 按順序安裝ceres solver . . protobuf . . cartographer . . cartographer ros . . ceres solver在ubuntu . 下有預編譯包，可以通過apt get安裝 protobuf在ubuntu . 下有預編譯包，但版本不匹配，需要從源 ...
2018-11-05 10:42 3 3927 推薦指數：
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