從零開始做循跡小車-0-項目總覽
循跡小車也算是很經典的單片機開發項目了，作為入門項目正合適。這一篇隨筆大概寫循跡小車的組成部分，之后的隨筆就根據這些組成部分來寫知識儲備，最后寫項目實現。 循跡小車組成部分可以做一個分類，分為：傳感器部分，控制器部分，動作器部分。大概工作流程就跟下圖差不多： 看（傳感器 ...
原文：從零開始做循跡小車-1-基礎篇-紅外灰度傳感器
上一篇提到了傳感器，我們用的是紅外灰度傳感器，這里我們就對紅外灰度傳感器展開來說，理清原理實現，最后能夠自己動手做出來。 一 原理分析 我們先來說一個最基本的電路原理： 在一個燈泡兩端通電，燈泡就會亮。這很簡單吧。那深入一點點，燈泡有多亮 能控制嗎 用什么控制 電流 划重點，電流控制燈泡亮度 那要怎么控制電流呢 我們介紹另一個簡單的電路原理，歐姆定律：電流 電壓 電阻，划重點，歐姆定律 那簡單了 ...
2018-11-03 15:49 0 8061 推薦指數：
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