三維點雲網絡PointNet——模型及代碼分析
PointNet架構 PointNet主要架構如下圖所示： 主要包含了點雲對齊/轉換、mpl學習、最大池化得到全局特征三個主要的部分。 -T-Net用於將不同旋轉平移的原始點雲和點雲特征進行規范化； mpl是多層感知機，n個共享的mpl用於處理n個點/特征； max ...
原文：三維點雲網絡——PointNet論文解讀
PointNet 是斯坦福大學研究人員提出的一個點雲處理網絡，與先前工作的不同在於這一網絡可以直接輸入無序點雲進行處理，而無序將數據處理成規則的 Dvoxel形式進行處理。輸入點雲順序對於網絡的輸出結果沒有影響，同時也可以處理旋轉平移后的點雲數據。 點雲是一種重要的幾何數據形式。卷積網絡通常需要規則的數據形式作為輸入，但由於點雲是非規則數據類型所以通常的做法大都先對點雲進行規則化的處理，將空間划 ...
2018-09-18 12:39 0 737 推薦指數：
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