如何獲得當前類的泛型
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原文：IMU數據積分獲得當前位姿
從兩幀IMU數據中獲得當前位姿的預測思路非常簡單，無非是求出當前時刻 t 與下一時刻 t 加速度的均值， 把它作為 Delta t 時間內的平均加速度，有了這個平均加速度及當前時刻的初始速度和初始位置，就可以近似的求出 t 時刻的速度和位置。求出當前時刻 t 與下一時刻 t 角速度的均值， 把它作為 Delta t 時間內的平均角速度，有了這個平均角速度及當前時刻的姿態，就可以近似的求出 t 時刻 ...
2018-10-25 18:52 0 3429 推薦指數：
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