基於CAN的autosar網絡管理
車載網絡總線管理的目的是使網絡中的ECU節點有序地睡眠和喚醒，在沒有通信需求的時候睡眠，可以節約電池的能量。 CAN總線上的網絡管理，是一種無中心式的網絡管理，網絡中的每個節點都依賴於自己和別人的網絡管理報文（NM PDU）來實現通信的睡眠和喚醒，這個NM PDU是周期性發送的，對於每個ECU ...
原文：can 網絡管理
網絡管理主要功能： 是用來管理ECU是否在網絡里面，不在的話請求加入，也就是ALIVE報文， 要判斷是否掉線，以及睡眠狀態的轉換機制，以及跛行狀態判，也即是RING報文。 主要的實現邏輯流程： 從rtos隊列里面取出數據，保存在自定義的結構體里面 不論在何種狀態只要接收到報文都需要靜進入normal狀態，等於初始化一次 提取信息，報文的主要信息有三部分，報文ID，目的地址，以及消息類型 如果是a ...
2018-10-18 19:16 0 1567 推薦指數：
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