技術交流群內容及加入方式
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原文：SLAM細碎內容積累_來自各種技術交流群_持續更新
imu標定 工具包：imu utils, imu tk, kalibr 用kalibr做標定，相機和imu的采樣頻率要求：相機 ，imu 。kalibr也可以做魚眼相機 imu的聯合標定。 用imu utils做標定，launch文件中的參數max time min指的是rosbag的時間，必須大於等於這個時間。 imu utils源碼及使用說明： https: github.com gaowe ...
2018-10-02 12:40 0 845 推薦指數：
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