原文:轉發:深度圖像的獲取原理

在計算機視覺系統中,三維場景信息為圖像分割 目標檢測 物體跟蹤等各類計算機視覺應用提供了更多的可能性,而深度圖像 Depth map 作為一種普遍的三維場景信息表達方式得到了廣泛的應用。深度圖像的每個像素點的灰度值可用於表征場景中某一點距離攝像機的遠近。獲取深度圖像的方法可以分為兩類:被動測距傳感和主動深度傳感。In short:深度圖像的像素值反映場景中物體到相機的距離,獲取深度圖像的方法 被動 ...

2018-09-14 11:03 1 813 推薦指數:

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深度圖像獲取原理

RGB-D(深度圖像)   深度圖像 = 普通的RGB三通道彩色圖像 + Depth Map   在3D計算機圖形中,Depth Map(深度圖)是包含與視點的場景對象的表面的距離有關的信息的圖像圖像通道。其中,Depth Map 類似於灰度圖像,只是它的每個像素值是傳感器距離物體 ...

Mon Jul 16 06:14:00 CST 2018 0 13867
深度圖像配准(Registration)原理

機器視覺中,3D相機產生的深度圖像(depth image)通常需要配准(registration),以生成配准深度圖像(registed depth image)。實際上配准的目的就是想讓深度圖和彩色圖重合在一起,即是將深度圖像圖像坐標系轉換到彩色圖像圖像坐標系下。下面我們來介紹其推導的過程 ...

Sun Aug 14 18:29:00 CST 2016 2 15162
PCL深度圖像(1)

目前深度圖像獲取方法有激光雷達深度成像法,計算機立體視覺成像,坐標測量機法,莫爾條紋法,結構光法等等,針對深度圖像的研究重點主要集中在以下幾個方面,深度圖像的分割技術 ,深度圖像的邊緣檢測技術 ,基於不同視點的多幅深度圖像的配准技術,基於深度數據的三維重建技術,基於三維深度圖像的三維目標識別技術 ...

Tue Feb 28 23:37:00 CST 2017 4 6082
PCL深度圖像(2)

(1)點雲到深度圖與可視化的實現 區分點雲與深度圖本質的區別 1.深度圖像也叫距離影像,是指將從圖像采集器到場景中各點的距離(深度)值作為像素值的圖像獲取方法有:激光雷達深度成像法、計算機立體視覺成像、坐標測量機法、莫爾條紋法、結構光法。 2.點雲:當一束激光照射到物體表面時,所反射的激光 ...

Tue Feb 28 23:37:00 CST 2017 2 7843
Kinect深度圖像濾波

最近在做機器視覺方面的一點工作,用Kinect作sensor獲取深度數據、顏色、手勢識別等。非常感激CNBlog上的兩篇博文:(1)獨釣寒江的http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/30 ...

Fri Jun 19 08:49:00 CST 2015 1 7298
Kinect+OpenNI學習筆記之2(獲取kinect的顏色圖像深度圖像)

  前言   網上有不少使用Qt做界面,OpenNI為庫來開發kinect。或許大家的第一個問題就是詢問該怎樣使用Kinect來獲取顏色信息圖和深度信息圖呢?這一節就是簡單來回答這個問題的。   開發環境:QtCreator2.5.1+OpenNI1.5.4.0+Qt4.8.2 ...

Fri Sep 28 07:15:00 CST 2012 14 24761
如何從深度圖像中提取邊界

博客轉載自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=206 本小節中一起學習如何從深度圖像中提取邊界(從前景跨越到背景的位置定義為邊界)。我們對三種類型的點集感興趣:物體邊界,這是物體最外層和陰影邊界的可見點集;陰影邊界,毗連 ...

Mon Mar 19 05:30:00 CST 2018 0 2085
 
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