《視覺SLAM十四講》筆記（ch7）
ch7 視覺里程計1 本章目標： 1.理解圖像特征點的意義，並掌握在單副圖像中提取出特征點及多副圖像中匹配特征點的方法 2.理解對極幾何的原理，利用對極幾何的約束，恢復出圖像之間的攝像機的三維運動 3.理解PNP問題，以及利用已知三維結構與圖像的對應關系求解攝像機 ...
原文：《視覺SLAM十四講》課后習題—ch7（更新中……）
參考：https: blog.csdn.net zilanpotou article details SIFT SURF ORB三種特征點的區別 .除了本書介紹的ORB特征點外，你還能找到哪些特征點 請說說SIFT或SURF的原理，並對比它們與ORB之間的優劣 特征點：圖像里一些特別的地方 特征點的種類：SIFT SURF ORB FAST SIFT算法充分考慮了在圖像變換過程中出現的光照 尺度 ...
2018-08-28 22:20 1 1911 推薦指數：
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