Phantomjs[1]是一款無界面Webkit瀏覽器,可用於網頁自動化測試。最近一個項目涉及到Phantomjs與其他進程間的通信,以下介紹其他進程中如何調用Phantomjs作數據接口。 目的:其他程序調用Phantomjs,以Java為例 1. 命令行方式 通過命令行 ...
操作演示,對 topic 通信方式的理解請看:點擊打開鏈接 開啟終端,運行 roscore 新開一個終端 已經安裝好 ros lt distro gt ros tutorials 包,否則運行 sudoapt getinstallros lt distro gt ros tutorials , lt distro gt 為 ROS 發行版本名稱 ,運行 rosrunturtlesimturtles ...
2018-06-05 11:19 0 1037 推薦指數:
Phantomjs[1]是一款無界面Webkit瀏覽器,可用於網頁自動化測試。最近一個項目涉及到Phantomjs與其他進程間的通信,以下介紹其他進程中如何調用Phantomjs作數據接口。 目的:其他程序調用Phantomjs,以Java為例 1. 命令行方式 通過命令行 ...
wait/notify Volatile CountDownLatch CyclicBarrier 參考資料 線程通信常用的方式 ...
1、Socket通信,基於TCP/UDP二進制通訊;效率最高,編程最復雜,需要自定義通訊格式;2、JavaEE體系中的RMI或EJB,在Socket基礎之上封裝的實現, 直接面象Java對象編程,編程相對簡單,不需要考慮低層實現,效率也不錯, 但只能是Java系統間通信 3、基於HTTP的通信 ...
串口掃盲三:單工/半雙工全雙工 串行通訊的基本概念:與外界的信息交換稱為通訊.基本的通訊方式有並行通訊和串行通訊兩種. 一條信息的各位數據被同時傳送的通訊方式稱為並行通訊.並行通訊的特點是:各數據位同時傳送,傳送速度快、效率高,但有多少數據位就需多少根數據線,因此傳送成本高,且只 ...
使用OPCNetAPI 2.0,需要用到OPCNetAPI.dll,OPCNetAPI.Com.dll;使用自動化接口,需要用到OPCDAAuto.dll;使用自定義接口,需要用到多個.NET Wra ...
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是比較復雜的通信方式,用於通知接受進程有某種事件發生,除了用於進程間通信外,進程還可以發送信號給進程本身;l ...