原文:ROStopic 通信方式

操作演示,對 topic 通信方式的理解請看:點擊打開鏈接 開啟終端,運行 roscore 新開一個終端 已經安裝好 ros lt distro gt ros tutorials 包,否則運行 sudoapt getinstallros lt distro gt ros tutorials , lt distro gt 為 ROS 發行版本名稱 ,運行 rosrunturtlesimturtles ...

2018-06-05 11:19 0 1037 推薦指數:

查看詳情

Phantomjs 進程通信方式

Phantomjs[1]是一款無界面Webkit瀏覽器,可用於網頁自動化測試。最近一個項目涉及到Phantomjs與其他進程間的通信,以下介紹其他進程中如何調用Phantomjs作數據接口。 目的:其他程序調用Phantomjs,以Java為例 1. 命令行方式 通過命令行 ...

Thu Aug 20 18:24:00 CST 2015 1 2003
線程通信的4種方式

wait/notify Volatile CountDownLatch CyclicBarrier 參考資料 線程通信常用的方式 ...

Wed Sep 19 06:25:00 CST 2018 0 12151
系統間通信方式

1、Socket通信,基於TCP/UDP二進制通訊;效率最高,編程最復雜,需要自定義通訊格式;2、JavaEE體系中的RMI或EJB,在Socket基礎之上封裝的實現, 直接面象Java對象編程,編程相對簡單,不需要考慮低層實現,效率也不錯, 但只能是Java系統間通信 3、基於HTTP的通信 ...

Fri Mar 17 00:27:00 CST 2017 0 1548
串行通信的三種方式

串口掃盲三:單工/半雙工全雙工 串行通訊的基本概念:與外界的信息交換稱為通訊.基本的通訊方式有並行通訊和串行通訊兩種. 一條信息的各位數據被同時傳送的通訊方式稱為並行通訊.並行通訊的特點是:各數據位同時傳送,傳送速度快、效率高,但有多少數據位就需多少根數據線,因此傳送成本高,且只 ...

Tue Oct 23 00:07:00 CST 2018 0 7403
OPC通信3 C#通信方式

使用OPCNetAPI 2.0,需要用到OPCNetAPI.dll,OPCNetAPI.Com.dll;使用自動化接口,需要用到OPCDAAuto.dll;使用自定義接口,需要用到多個.NET Wra ...

Sat May 15 03:30:00 CST 2021 0 1325
Easticsearch通信方式_API

目錄   返回目錄:http://www.cnblogs.com/hanyinglong/p/5464604.html 1.Elasticsearch概念   a. Elasticsearch是 ...

Fri May 06 22:05:00 CST 2016 11 1684
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM