其實ceres solver用了挺多的,可能是入門不精,有時候感覺感覺不理解代碼上是怎么實現的,這次就通過ceres的官網仔細看了一些介紹,感覺對cpp了解更好了一些。 跟g2o的比較的話,感覺cer ...
對於開始接觸websocket的人來說,實在是太難了。而且一路上的坑還不少。 網上有很多關於websocket的文章和插件,老碼找了很多之后還是覺得這個插件不錯,對於使用angularjs開發的朋友,我很推薦這個 angular websocket.js 這個有比較全的開發文檔和使用指導,可以實現socket意外中斷自動恢復連接等功能。 下面是我的項目中使用的websocket, 先在項目中引進w ...
2018-07-27 10:03 0 3045 推薦指數:
其實ceres solver用了挺多的,可能是入門不精,有時候感覺感覺不理解代碼上是怎么實現的,這次就通過ceres的官網仔細看了一些介紹,感覺對cpp了解更好了一些。 跟g2o的比較的話,感覺cer ...
最近一直在學習angular.js。不得不說和jquery相比有很大不同,有很多的不同點,之前也用過Knockout.js 但是兩者還是有一定的區別的,首先knockout.js是基於Mvvm的,是幾乎純粹的dom 綁定沒有一個架構一樣的東西。而angular.js 則有dom 綁定 ...
1.npm下載: npm install angular2-websocket 2.需要在哪個組件使用就在那里引入: import {$WebSocket} from 'angular2-websocket/angular2-websocket' 3.具體的使用看以下 ...
<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> &l ...
現象 lua支持不定數量參數,通過...傳送,使用unpack解開。看一段代碼 其實我們預期傳入三個參數,但是由於某種情況,有的參數值為nil,我們當然希望在unpack后還和傳入的值一樣。看一下執行結果 我們發現,前面兩個和預期一致,第三個unpack卻沒有 ...
clickhouse據說是用在大數據量的olap場景列式存儲數據庫,也有幸能夠用到它在實際場景中落地。本篇就來說說簡單的使用心得吧。 1. 整體說明 架構啥的,就不多說了,列式存儲、大數據量、高性能。參見官方文檔地址: https://clickhouse.com/docs/en ...
原文鏈接 最近在看多核編程。簡單來說,由於現在電腦CPU一般都有兩個核,4核與8核的CPU也逐漸走入了尋常百姓家,傳統的單線程編程方式難以發揮多核CPU的強大功能,於是多核編程應運而生。按照我的理解 ...