rosbag使用--記錄深度相機數據
首先看一下教程： http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/BagRecordingPlayback 知道了rosbag如何進行使用記錄深度數據 但是按照以上教程記錄下來的bag file還是很大 於是看了別人寫的launch file 摘抄 ...
原文：rosbag數據記錄及轉換圖片、視頻
博客轉載自:https: blog.csdn.net u article details rosbag常見的使用參數和配置 .查看.bag中包含的信息 ： rosbag info . 回放.bag中包含的信息： rosbag play . 以某一頻率發布消息 : rosbag play r . 從某一時間節點開始發布消息 : rosbag play s . 記錄所有topic信息： rosbag ...
2018-07-25 09:01 0 5472 推薦指數：
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