首先看一下教程: http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/BagRecordingPlayback 知道了rosbag如何進行使用記錄深度數據 但是按照以上教程記錄下來的bag file還是很大 於是看了別人寫的launch file 摘抄 ...
博客轉載自:https: blog.csdn.net u article details rosbag常見的使用參數和配置 .查看.bag中包含的信息 : rosbag info . 回放.bag中包含的信息: rosbag play . 以某一頻率發布消息 : rosbag play r . 從某一時間節點開始發布消息 : rosbag play s . 記錄所有topic信息: rosbag ...
2018-07-25 09:01 0 5472 推薦指數:
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項目中,經常需要用到一些固定尺寸的圖片,圖片中不乏一些gif格式的動態圖片,一般的圖片的尺寸可以使用美圖秀秀之類的軟件進行調整,但是用這些軟件對動態圖片進行調整就會將動態效果丟失,所以就只有另尋其他軟件對gif格式的圖片尺寸進行處理,下面就是一款可以調整gif圖片尺寸並且不會丟失動態效果的軟件 ...
兩種方法,思路一致: 法一: 法二: ...
一、需求 將PDF文檔類轉換成圖片形式。 二、實現方式 2.1 pdfbox 2.2 ghostscript 三、比較 實現方式 優點 缺點 ...
/// <summary> /// 圖片轉換圖片流方法 /// </summary> /// <param name="path">文件路徑</param> /// <returns></returns> ...
使用IMAGEMAGICK的CONVERT工具批量轉換圖片格式 http://www.qiansw.com/linux-imagemagick-convert-img.html Home > 文章 > 正文 LINUX命令行下使用IMAGEMAGICK的CONVERT工具 ...
以gif為例 ...
不廢話直接開始~ 1.新建文件夾,把需要轉換的圖片放進去,如圖: 2.文件夾里建一txt文本,重點來了!txt文本的內容,如果是jpg轉為png,則輸入“ren *.jpg *.png”,同理png轉為jpg,則輸入“ren *.png *.jpg”,如圖: 3.文檔保存后,后綴名 ...