本文使用的libgdx是0.92版本，和現在的最新版可能有一些不一樣的地方。全文內容僅供參考。 本文緊跟上文：http://www.cnblogs.com/htynkn/archive/2012/0 ...

障礙物行為預測是無人駕駛系統的核心模塊之一。預測模塊承接上游感知模塊，結合高精地圖和主車的定位信息，對周邊障礙物的未來運動情況進行預測，幫助主車提前作出決策，從而降低交通事故的發生率，在無人駕駛系統中發揮着承上啟下的關鍵作用。 在百度 Apollo 自動駕駛開源平台中，障礙物 ...

實現步驟 設置動態生成導航，RecastNavMesh-->Runtime-->RuntimeGeneration=Dynamic; 設置組件是否能影響導航，bCanEverA ...

基於雙目攝像頭的障礙物檢測 前言：關於雙目攝像頭的障礙物檢測以及基於OpenCV的障礙物檢測在CSDN以及博客園上都有幾篇相關的文章。然而，相當一部分的關於障礙物檢測的文章多偏向於理論，而有實踐的文章卻少之又少。在這里，我將按照我從網上學習到的例子進行整合並加入了我自己的理解。希望能 ...

大家好，歡迎大家多多交流，轉載請注明出處，謝謝。 我來博客園的第一篇博客，想寫的東西很多，基於目前工作手里的內容，先上一篇算法的。 上周做了個3D自由相機功能，需要對地形和牆壁進行自動縮進動畫，效果經過多款游戲對比，決定編寫《萬王之王》的相機效果。 我發現很多同學，基礎知識都不錯，但是自己寫 ...

頻率越高波長越短，傳輸距離越短是什么原因？--衍射和穿透障礙物 1.無線電波，為什么頻率越高，傳輸距離越短？　　A.距離遠近是相對的，你提出的問題只是狹義上的，不是真理。　　你說的結論是在存在障礙物(物體尺寸與波形相當的障礙物)解釋如下：　　頻率越高波長越短，繞射（衍射效果）能力越弱，但穿透能力 ...

如果不想用Unity的導航系統，很多時候就要解決如何預判前進路徑中的障礙物問題，之前也看過一些非常經典的尋路算法例如AStar尋路，雖然也可實現功能，但總感覺有些小題大做。尋路算法大多數都是為了得出最優解，但如果只是用在一個區域內隨機運動的遠程怪身上的話，根本就不需要用這么復雜的算法 ...

基於激光雷達的地面與障礙物檢測 這個例子告訴我們如何去檢測地平面並且找到三維LIDAR數據中與車相近的障礙物。 這個過程能夠方便我們對汽車導航的可行駛區域規划。 注：每一幀的雷達屬於都被存儲為三維的雷達點雲。為了能夠高效的處理這些數據。快速的指出與搜索能力是需要 ...