SFM
1、相機模型，內參數和外參數矩陣，相機標定； 2、極線約束和本征矩陣；特征點提取與匹配；提取到的特征點計算本征矩陣（五對以上的點）findEssentialMat()，需啊要點對，焦距參數，cx,c ...
原文：一個sfm開源項目
Structure from Motion 資料總結 https: blog.csdn.net u article details github上用opencv實現的sfm工具 https: github.com royshil SfM Toy Library 在ubunu上安裝 Execute Datasets Here s a place with some standard datasets ...
2018-07-06 22:54 0 873 推薦指數：
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