ROS系統MoveIt玩轉雙臂機器人系列（一）--ROS機器人建模
注：本篇博文全部源碼下載地址為：Git Repo。 1. 下載到本地后解壓到當前文件夾然后運行：catkin_make 編譯。 2. 源碼是在 Ubuntu14.04 + Indigo 環境下編寫。 一、ROS系統的MoveIt模塊簡介 機器人操作系統ROS目前最受關注 ...
原文：ROS系統MoveIt玩轉雙臂機器人系列（四）--用戶接口的使用
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2018-05-31 21:45 3 2040 推薦指數：
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