卡爾曼濾波器
一、高斯函數 1.1 介紹 一維高斯函數的表達式為 \(f\left ( x \right )=\frac{1}{\sqrt{2\pi \delta ^{2}}}exp^{-\frac{1}{2} ...
原文：卡爾曼濾波——19.卡爾曼濾波器代碼
我們寫一個主程序，包括兩個函數更新函數和預測函數，然后導入一系列測量和運動數據。 如果初始估計是 ，非常好，但我們將其設置為mu ，且不確定性非常高為sig . 我們假設測量不確定性為常量 ，運動不確定性為 . 運動時 你的第一次位置估計應該是 . .原因在於初始不確定性高，第一次測量值 主導了估計結果。 你的不確定性縮減到了 ， 比測量不確定性稍好一點。 然后你的預測加 ，但是不確定性增加到了 ...
2018-05-03 08:36 0 1145 推薦指數：
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