點雲操作中，平面的分割是經常遇到的問題，下面的例子就是如何利用PCL庫提擬合出的參數，之后就可以過濾掉在平面附近的點雲。 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl ...

---恢復內容開始--- 最近在做關於物體姿態估計的項目 基本思路就是 我們在估計物體的pose的時候，需要用分割得到的點雲與模型庫中的模型做匹配 1、通過基於RANSANC的SAC-IA將點雲和模型做大體估計 2、通過ICP對物體pose做精准估計，並返回物體pose 第二步 ...

作者：桂。 時間：2017-04-25 21:05:07 鏈接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6763668.html 前言 仍然是 ...

初始化的新的群集，並且該過程將以剩余的無標記點再次進行。 在PCL中，Euclidean分割法如下 ...

關於點雲的分割算是我想做的機械臂抓取中十分重要的俄一部分，所以首先學習如果使用點雲庫處理我用kinect獲取的點雲的數據，本例程也是我自己慢慢修改程序並結合官方API 的解說實現的，其中有很多細節如果直接更改源程序，可能會因為數據類型，或者頭文件等各種原因編譯不過，會導致我們比較難得找出其中的錯誤 ...

基於歐式距離的分割和基於區域生長的分割本質上都是用區分鄰里關系遠近來完成的。由於點雲數據提供了更高維度的數據，故有很多信息可以提取獲得。歐幾里得算法使用鄰居之間距離作為判定標准，而區域生長算法則利用了法線，曲率，顏色等信息來判斷點雲是否應該聚成一類。 （1）歐幾里德算法 具體的實現方法 ...

點雲分割是根據空間，幾何和紋理等特征對點雲進行划分，使得同一划分內的點雲擁有相似的特征，點雲的有效分割往往是許多應用的前提，例如逆向工作，CAD領域對零件的不同掃描表面進行分割，然后才能更好的進行空洞修復曲面重建，特征描述和提取，進而進行基於3D內容的檢索，組合重用等。 案例分析 用一組點雲 ...

（3）上兩篇介紹了關於歐幾里德分割，條件分割，最小分割法等等還有之前就有用RANSAC法的分割方法，這一篇是關於區域生成的分割法， 區 域生長的基本 思想是： 將具有相似性的像素集合起來構成區域。首先對每個需要分割的區域找出一個種子像素作為生長的起點，然后將種子像素周圍鄰域中與種子有相同或相似性 ...