matlab練習程序（圖像投影到點雲）
最近接觸點雲比較多，如果把圖像投影到點雲應該挺有意思。 首先需要載入圖像，然后做個球或其他什么形狀的點雲，這里可以參考球坐標公式。 最后通過pcshow將像素輸出到點雲上即可。 原圖： 投影后的點雲： 代碼如下： 本篇是參考matlab中pcshow例子寫 ...
原文：第二講 從圖像到點雲 筆記
本講中，我們將帶領讀者，編寫一個將 D圖像轉換為 D點雲的程序。該程序是后期處理地圖的基礎。最簡單的點雲地圖即是把不同位置的點雲進行拼接得到的。 當我們使用RGB D相機時，會從相機里讀到兩種數據：彩色圖像和深度圖像。 由於沒有相機，我們采用的深度圖和RGB圖。我們要把這兩個圖轉成點雲啦，因為計算每個像素的空間點位置，可是后面配准 拼圖等一系列事情的基礎呢。比如，在配准時，必須知道特征點的 D位置 ...
2018-04-19 17:24 0 2090 推薦指數：
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