原文:LOAM筆記及A-LOAM源碼閱讀

導讀 下面是我對LOAM論文的理解以及對A LOAM的源碼閱讀 中文注釋版的A LOAM已經push到github,見A LOAM NOTED ,最后也會手推一下LOAM源碼中高斯牛頓法 論文中說的是LM法 求解ICP配准的非線性最小二乘問題,這一部分在A LOAM代碼中用Ceres優化函數庫做了簡化,CSDN也有篇不錯的博文,知乎也有篇很贊的文章,如有問題,歡迎在評論區討論。 碼字繪圖不易,轉載 ...

2018-04-18 22:17 1 8128 推薦指數:

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LOAM論文介紹與A-LOAM代碼簡介

作者:小L 一、前言 LOAM[1]是Ji Zhang於2014年提出的使用激光雷達完成定位與三維建圖的算法,即Lidar Odometry and Mapping。之后許多激光SLAM算法借鑒了LOAM ...

Sun Oct 25 08:11:00 CST 2020 0 1264
V-LOAM源碼解析(四)

轉載請注明出處:本文轉自zhch_pan的博客http://www.cnblogs.com/zhchp-blog/ 本博客為本人之前做項目時做的源碼閱讀工作,po到網上希望幫助其他人更好的理解V-LOAM的工程實現,有些地方代碼做了修改,可能和原工程有出入,但對於該工程的整體流程理解 ...

Sun Apr 08 06:24:00 CST 2018 0 1034
V-LOAM源碼解析(六)

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Sun Apr 08 06:31:00 CST 2018 0 933
V-LOAM 源碼解析(一)

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Sun Apr 08 05:56:00 CST 2018 2 6433
V-LOAM源碼解析(二)

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Sun Apr 08 06:07:00 CST 2018 1 3218
V-LOAM源碼解析(三)

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Sun Apr 08 06:15:00 CST 2018 1 2313
V-LOAM源碼解析(五)

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Sun Apr 08 06:27:00 CST 2018 0 1056
V-LOAM源碼解析(七)

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Sun Apr 08 06:33:00 CST 2018 2 945
 
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