ROS中base_link, odom, fixed_frame, target_frame和虛擬大地圖map的關系
前面已經介紹了如何使用URDF建造機器人小車並顯示在Rviz的仿真環境里面，但是小車是靜止的。下面介紹如何讓它在Rviz里面動起來，並理清URDF,TF 和 odom 的關系。 1. ROS中base_link, odom, fixed_frame, target_frame和虛擬大地圖map ...
原文：Missing connection between /map and /base_link
Navigation 報錯： WARN . : Timed out waiting for transform from base footprint to map to become available before running costmap, tf error: Could not find a connection between map and base footprint beca ...
2018-04-02 09:46 0 2579 推薦指數：
相關推薦
Odometry的發布和發布odom到base_link的tf變換
轉載自http://www.ncnynl.com/archives/201702/1328.html ROS發布nav_msgs/Odometry消息，以及通過tf從“odom”坐標系到“base_link”坐標系的轉換。 在ROS上發布Odometry信息 導航包使用tf來確定機器人 ...
Parsing error: missing-whitespace-between-attributes
給如下位置添加空格即可 在文件末尾添加一空白行即可 ...
The connection string name is missing for the MySqlSiteMapProvider
在ASP.NET-WebForm程序中，添加SiteMapPath控件時出現問題，如下圖所示： 解決辦法：找到上圖源文件指向的machine.config配置文件，將siteMap節點注釋即可 ...
st-link connection error
換了個USB接口就好了。 ...
對Link Map File的初步認識
什么是Link Map File Link Map File中文直譯為鏈接映射文件，它是在Xcode生成可執行文件的同時生成的鏈接信息文件，用於描述可執行文件的構造部分，包括了代碼段和數據段的分布情況。Xcode在生成可執行文件的時候默認情況下不生成該文件，需要開發者手動設置Target ...
AutoMapper后遇到的“Missing map”與“Missing type map configuration”問題
前幾天發現 AutoMapper 3.3 的一個性能問題（詳見：遭遇AutoMapper性能問題：映射200條數據比100條慢了近千倍），於是將 AutoMapper 升級至最新的 5.1.1 看是否也存在這個性能問題。 升級中想當然地將之前的map配置代碼： 改為 ...
報錯：Missing type map configuration or unsupported mapping
報錯：Missing type map configuration or unsupported mapping □ 背景 當把View Model轉換成Domain Model保存的時候，發生在AutoMapper的錯誤。 □ 分析 1、在派生於AutoMapper的Profile ...