Ethzasl MSF源碼閱讀(1)：程序入口和主題訂閱
關於IMU融合知乎上的一篇問答：有哪些開源項目是關於單目+imu做slam的？ Ethz的Stephen Weiss的工作，是一個IMU松耦合的方法。 1.程序入口：ethzasl_msf\msf_updates\src\pose_msf\main.cpp ...
原文：Ethzasl MSF源碼閱讀(2)：百川匯海
這里有個感覺，就是百川匯海。即IMU數據和相機的消息數據都匯集到msf core進行處理。接上一篇， . 查看IMUHandler ROS::IMUCallback和IMUHandler ROS::StateCallback回調函數。 MUHandler ROS::IMUCallback，傳入的消息sensor msgs::ImuConstPtr。 IMUHandler ROS::StateCal ...
2018-03-06 10:08 0 1198 推薦指數：
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