Ethzasl MSF源碼閱讀(2)：百川匯海
這里有個感覺，就是百川匯海。即IMU數據和相機的消息數據都匯集到msf_core進行處理。接上一篇， 1. 查看IMUHandler_ROS::IMUCallback和IMUHandler_ROS::StateCallback回調函數。 MUHandler_ROS::IMUCallback ...
原文：Ethzasl MSF源碼閱讀(1)：程序入口和主題訂閱
關於IMU融合知乎上的一篇問答：有哪些開源項目是關於單目 imu做slam的 Ethz的Stephen Weiss的工作，是一個IMU松耦合的方法。 .程序入口：ethzasl msf msf updates src pose msf main.cpp PoseSensorManager類，查看構造函數。PoseSensorManager繼承自msf core::MSF SensorManager ...
2018-03-04 12:56 1 862 推薦指數：
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