QT學習 之 文本文件讀寫
上一章我們介紹了有關二進制文件的讀寫。二進制文件比較小巧，卻不是人可讀的格式。而文本文件是一種人可讀的文件。為了操作這種文件，我們需要使用QTextStream類。QTextStream和QDataStream的使用類似，只不過它是操作純文本文件的。另外，像 XML、HTML 這種，雖然也是 ...
原文：ROS學習 Python讀寫文本文件
我們在很多時候會需要保存一些文件以記錄相關信息。 所以如何保存，我們第一個項目是想要保存rviz上點擊的waypoints點。 代碼如下： 這個node就是訂閱了rviz里面的Publish Point進行存儲。 Make文件應該是這樣的： 我們在寫一個launch文件，寫好文件存儲位置。 存儲位置就是package下面主目錄里。 下面是讀取txt文件並且發布為goal，其中還包括了actionl ...
2018-02-12 10:51 0 1550 推薦指數：
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