樹莓派與Arduino Leonardo使用NRF24L01無線模塊通信之基於RF24庫 (三) 全雙工通信
設計思路 Arduino Leonardo初始化為發送模式，發送完成后，立即切換為接收模式，不停的監聽，收到數據后立即切換為發送模式，若超過一定時間還為接收到數據，則切換為發送模式。 樹莓派初始化為接收模式，接收到數據后立即切換為發送模式，超過一定時間為接收到數據則切換為發送模式，發送數據后 ...
原文：樹莓派與Arduino Leonardo使用NRF24L01無線模塊通信之基於RF24庫 (二) 發送自定義數據
在我的項目里，樹莓派主要作為中心節點，用於接收數據，Arduino作為子節點，用於發送數據，考慮到以后會有很多子節點，但又不至於使得代碼過於繁瑣，因此所有的傳輸數據添加一個頭部編號用於區分不同節點。 nrf l 支持的數據最大為 個字節，因此使用最高位的一個字節 位 作為節點編號，剩余三個字節用於傳輸數據。以下為具體代碼： Arduino Leonardo程序 主要用於發送數據給樹莓派，同時接收樹 ...
2018-02-10 22:08 0 2674 推薦指數：
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