ROS2中涉及到的基本概念
從計算圖（Graph）級的角度來看，ROS的本質就是一個基於網絡的數據流動控制器。它的核心roscore其實就相當於一個服務器（Server），主導着數據的流動，每一個程序都相當於一個客戶（Client），客戶之間需要通信，如發送文字、圖片、語音等。 ROS2中涉及到的基本概念有：節點(Node ...
原文：ROS學習筆記1-2ROS中的基本概念
ROS Node node是執行運算的進程。節點相互組合成gragh，並通過streaming topics PRC service Parameter Server來進行通信。 ROS中節點的使用為整個系統提供了幾個好處。由於崩潰被隔離到各個節點，所以還有額外的容錯功能。與單片系統相比，代碼復雜性降低。由於節點向圖的其余部分展示了最小的API，所以實現細節也被很好地隱藏起來，並且替換實現 即使在 ...
2018-02-01 20:46 0 1025 推薦指數：
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