octomap 安裝使用
由於工程實踐中需要對機器人地圖進行概率化估計並表示，故引入OctoMap庫。 本文將介紹如何在Ubuntu環境下安裝OctoMap。 如果你安裝了ROS,那么一下的安裝過程很可能會出錯。 首先應該檢查ROS自帶的octomap是什么版本的，然后安裝相同的版本即可，不然會出 ...
原文：octomap的簡介
裝載自高翔博士的博客：https: www.cnblogs.com gaoxiang p .html 什么是octomap RGBD SLAM的目的有兩個：估計機器人的軌跡，並建立正確的地圖。地圖有很多種表達方式，比如特征點地圖 網格地圖 拓撲地圖等等。在 一起做 系列中，我們使用的地圖形式主要是點雲地圖。在程序中，我們根據優化后的位姿，拼接點雲，最后構成地圖。這種做法很簡單，但有一些明顯的缺陷： ...
2018-01-07 13:09 0 3512 推薦指數：
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