使用yocs_cmd_vel_mux進行機器人速度控制切換
cmd_vel_mux包從名字就可以推測出它的用途，即進行速度的選擇（In electronics, a multiplexer or mux is a device that selects one of several analog or digital input signals ...
原文：使用yocs_velocity_smoother對機器人速度進行限制
yocs velocity smoother是一個速度 加速度限制器，用來防止robot navigation的速度 轉速過快，加速度 快減速過大。Bound incoming velocity messages according to robot velocity and acceleration limits.The velocity smoother nodelet runs toget ...
2018-01-12 13:52 0 2540 推薦指數：
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