V-rep學習筆記：機器人逆運動學解算
IK groups and IK elements VREP中使用IK groups和IK elements來進行正/逆運動學計算，一個IK group可以包含一個或者多個IK elements： IK groups: IK groups group one ...
原文：全向輪運動學與V-rep中全向移動機器人仿真
Wheeled mobile robots may be classified in two major categories,omnidirectionalandnonholonomic. Omnidirectional mobile robots have no equalityconstraints on the chassis velocity dot q dot phi , dot x ...
2017-11-30 15:14 1 8935 推薦指數：
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