FreeRTOS 任務與調度器（1）
前言： Task.c和Task.h文件內是FreeRTOS的核心內容，所有任務和調度器相關的API函數都在這個文件中，它包括下圖這些內容FreeRTOS文件如下： Task.c和Task.h文件內是FreeRTOS的核心內容，所有任務和調度器相關的API函數都在這個文件中，它包括下圖 ...
原文：freeRTOS 開啟關閉調度器、掛起恢復調度器、vTaskStepTick
開啟調度器 一 開啟systick 二 開啟FPU，浮點處理單元 CPACR Register to enable floatingpoint unit feature available onCortex M with floating pointunit only 三 開啟第一個任務 向量表重定位，向量表偏移寄存器 VTOR 。 地址就是 XE ED ，通過這個寄存器可以重新定義向量表。 向 ...
2017-11-19 23:19 0 2794 推薦指數：
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在上一篇我們介紹了FreeRTOS任務的一些基本操作和功能，今天我們會介紹一個很好很強大的功能——任務通知 任務通知可以在不同任務之間傳遞信息，它可以取代二值信號量、計數信號量、事件標志組、深度為1的消息隊列等功能，因為它更快，占用RAM更少，是FreeRTOS自8.2以來推出的重大改進功能 ...
FreeRTOS --（9）任務管理之啟動調度器
轉載自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107057528 在使用 FreeRTOS 的時候，一般的，先創建若干任務，但此刻任務並沒有被調度起來，僅僅是創建了，如果想要真正的跑起來，那么還需要調用讓調度器跑起來的函數 ...
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的調度算法來決定當前需要執行的任務。 調度器特點： 調度器可以區分就緒態任務和掛起任務。 ...
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Linux調度器 - deadline調度器
一、概述 實時系統是這樣的一種計算系統：當事件發生后，它必須在確定的時間范圍內做出響應。在實時系統中，產生正確的結果不僅依賴於系統正確的邏輯動作，而且依賴於邏輯動作的時序。換句話說，當系統收 ...
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任務掛起： 它把所有掛起的任務加到 xSuspendedTaskList 中， 而且一旦調用 vTaskSuspend() 函數掛起一個任務，該任務就將從所有它原先連入的鏈表中刪除（包括就緒表，延時表和它等待的事件鏈表【兩類列表都要清掉】）， 也就是說，一旦一個任務被掛起，它將取消先前 ...
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