基於視覺的三維重建，指的是通過攝像機獲取場景物體的數據圖像，並對此圖像進行分析處理，再結合計算機視覺知識推導出現實環境中物體的三維信息。 1. 相關概念 （1）彩色圖像與深度圖像 彩色圖像也叫作RGB圖像，R、G、B三個分量對應於紅、綠、藍三個通道的顏色，它們的疊加 ...

來自多個圖像的3D重建是從一組圖像創建三維模型。這是從3D場景獲取2D圖像的相反過程。 圖像的本質是從3D場景到2D平面的投影，在此過程中深度丟失。對應於特定圖像點的3D點被約束在視線上。從單個圖像中，不可能確定該線上的哪個點對應於圖像點。如果有兩個圖像可用，則可以找到3D點的位置作為兩個投影 ...

結構光三維重建之單目標定的一種方法——建立“相位-像點-真實三維坐標”之間的關系 1.了解標定的概念 在剛接觸結構光三維掃描的時候，我雖然了解部分張正友標定的內容，但是對於標定還是感覺很模糊，經過最近幾天的學習，我發現想掌握標定，首先應該把標定這兩個字代表的意義弄懂。也就 ...

最近在看三維重建方面的論文，進行一下知識總結。 三維重建技術 三維重建技術就是要在計算機中真實地重建出該物體表面的三維虛擬模型，構建一個物體完整的三維模型，大致可以分為三步： 利用攝像機等圖像采集設備對物體的點雲數據從各個角度釆集，單個攝像機只能對物體的一個角度進行拍攝，要獲得物體 ...

研究三維重建相關的課題，記錄一些內容在這兒 通用的體驗流程： visualSFM + pmvs + meshlab visualSFM通過找到一些列的圖像的特征，重構出3D模型的稀疏點雲 輸入：目標各個角度拍攝的圖片 輸出：一個.out 文件，記錄相機位置和重建的稀疏點雲 ...

三維重建技術通過深度數據獲取、預處理、點雲配准與融合、生成表面等過程，把真實場景刻畫成符合計算機邏輯表達的數學模型。這種模型可以對如文物保護、游戲開發、建築設計、臨床醫學等研究起到輔助的作用。 1.1 研究背景及意義 人類通過雙眼來探索與發現世界。人類接收外部信息的方式中，有不到三成 ...

1.摘自：Cranial Implant Prediction using Low-Resolution 3D Shape Completion and High-Resolution 2D Refi ...

本篇和下篇為2020第三屆“SLAM技術及應用”暑期學校申抒含老師講解的基於圖像的三維重建。 后續補充：摸底考試的第一題就可用上述的兩種方法解決。題目如下： 1、用一個相機在不同位置拍攝同一物體，得到一組圖像序列， 1）請設計一種算法，得到該物體三維重建的結果，並給出詳細的算法流程 ...