[機器人仿真軟件(一)]V-REP與MATLAB進行通訊的方法
V-REP是一款多功能的機器人仿真器, 1.具有4種物理引擎((ODE, Bullet, Vortex, Newton)); 2.支持Windows，Linux，MacOS三種操作系統; 3.支持六種編程方法; 4.七種編程語言( (C/C++、Python、Java、Lua、Matlab ...
原文：[機器人仿真軟件（二）]C++控制V-REP中的Baxter機器人簡單例子
注：本文所提供的例子是在路徑V REP PRO EDU programming bubbleRobClient下提供的代碼基礎上修改的，在其他路徑下使用時需更改代碼中的頭文件，庫，代碼中的路徑等。 一.程序的效果 本例子將實現C 程序不斷讀取存儲在文本文件中的關節角信息，然后通過socket通信傳輸給V REP中的Baxter機器人，實現簡單的位置控制功能。 二.V REP端 在Baxter機器人 ...
2017-11-14 09:51 3 2857 推薦指數：
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