從PCD文件寫入和讀取點雲數據
(1)學習向PCD文件寫入點雲數據 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp CMakeLists.txt兩個文件 write_pcd.cpp : CMakeLists.txt：（第一次接觸CMake所以注釋的比較 ...
原文：QT 讀取大量點雲文件的性能優化
最近在做三維掃描相關項目。利用Sick的三維掃描儀掃描隧道輪廓，並保存成文件。 項目中需要做點雲顯示和切片。在讀取文件時發現性能不高，代碼如下： 該文本文件總共 行， . M。執行完本段代碼用時 . ss。 加上顯示和切片等耗時，感覺這代碼性能好低，於是准備開始優化。 方法一：將readLine改成readAll方法。 優化完以后，本段代碼執行時間為 . s。 有改進，但優化不大。后來單獨測試了 ...
2017-11-03 15:15 0 1529 推薦指數：
相關推薦
從PCD文件中讀取點雲數據
博客轉載自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小節我們學習如何從PCD文件中讀取點雲數據。 代碼 首先，在PCL（Point Cloud Learning）中國協助發行的書[1]提供光盤的第4章例1文件夾中 ...
java性能優化之HashMap，LinkedHashMap，TreeMap讀取大量數據效率的比較
很多時候，我們用jdbctemplate或mybatis的時候，為了查詢通用，會選擇使用map數據結構，因為hashmap本身無序，所以為了保證key的有序性，會采用linkedhashmap。所以我們要看一下Linkedhashmap的性能影響多大。如下： 執行 ...
Presto 性能優化點
1、指定需要返回的字段 [GOOD]: SELECT time,user,host FROM tbl[BAD]: SELECT * FROM tbl 2、合理設置分區字段 當過濾條件作用在分區字段上面時，可以減少數據掃描的范圍，有效提升查詢性能。 這個需要結合OLAP業務 ...
【vue】渲染大量數據時性能優化
對應vue渲染大量數據時可以考慮下面幾點： 1. 異步渲染組件：因為組件渲染太多，影響頁面的渲染時間，所有可以延遲組件渲染，可以考慮v-if處理 2. 可以使用虛擬滾動的組件：參考使用這個插件 vue-virtual-scroller 地址：https://github.com ...
Android 性能優化之工具和優化點總結
Android性能優化學習 最近公司主抓性能優化工作，借此春風也學習到了許多Android性能優化方面的知識。由於組內隊友的給力，優化的成果也是比較喜人。同時也學習和實踐了不少知識，特此記錄。 1.性能優化分析工具學習 在開始代碼優化之前，先得學會使用性能分析工具 ...
C語言讀取文件大量數據到數組
針對.txt文檔的大量有規律數據，譬如100行8列的數據將其讀取到二維數組（矩陣)中,留作之后的數據處理。 改程序通過宏定義的方法來確定將要讀取程序的行數和列數，將數據讀取到二維數組data[100][8]中。 同一時候增加一個測試函數read(),功能是能夠獲取txt文檔大量數據 ...
QT 讀取Xml文件
1、Xml文件內容 2、具體實現代碼main.cpp 3、實現效果 說明：程序在讀取最后一層節點的時候，輸出的內容還是有些問題的，有待改進，但基本上實現了一層一層讀取xml標簽的內容 參考學習鏈接： https://www.cnblogs.com ...