AIDL全稱為Android Interface Definition Language,它可以使你的程序實現進程間通信(IPC),並且在實現IPC的基礎上允許多線程訪問。 首先,我們要創建一個自己的.aidl文件(見Demo中的IRemoteService.aidl)。 定義AIDL文件 ...
前言 最近有很多朋友問我這個AIDL怎么用,也許由於是工作性質的原因,很多人都沒有使用過aidl,所以和他們講解完以后,感覺對方也是半懂不懂的,所以今天我就從淺到深的分析一下這個aidl具體是怎么用的,希望對大家有幫助。 作為一名合格Android開發人員,如果沒聽過Service,那就有點說不過去了啊,Service是Android四大組件之一,它是不依賴於用戶界面的,就是因為Service不依 ...
2017-10-26 17:46 6 36598 推薦指數:
AIDL全稱為Android Interface Definition Language,它可以使你的程序實現進程間通信(IPC),並且在實現IPC的基礎上允許多線程訪問。 首先,我們要創建一個自己的.aidl文件(見Demo中的IRemoteService.aidl)。 定義AIDL文件 ...
ROS文件系統 用戶可以直接參看官網: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem ROS文件系統中的兩個最基本的概念 ...
目錄 一、引言 二、介紹 三、Rocketmq關鍵概念 1、主題與標簽 2、發送與訂閱群組 3、Broker與NameServer 4、廣播消費與集群消費 5、消息隊列 6、集群方式 7、順序消息 ...
ROS機器人操作系統 ( Robot Operating System 或簡稱 ROS),可以幫助提高機器人軟件的開發效率。ROS能夠提供類似傳統操作系統的諸多功能,如硬件抽象、底層設備控 ...
消息和消息類型 節點能相互傳遞消息,節點之間通信也是基於消息。消息類型也就是數據類型數據類型,理解消息的類型很重要,因為它決定了消息的內容。也就是說,一個話題的消息類型能告訴你該話題中每個消息攜 ...
使用JavaScript實現剪刀石頭布的小游戲 簡單的解析: 剪刀石頭布的原理類似於一個數組中數字大小的比較,當然我們也可以將其分別使用對應的數字來代表剪刀石頭布,在這里我們將 0 - 剪刀, 1 – 石頭 , 2 – 布 我們要得到自己勝利的方式有一下幾種 ...
本文為原創,轉載請注明出處 從淺到深講解python修飾器 什么是修飾器? 修飾器是一個函數,接受一個函數或方法作為其唯一的參數,並返回一個新函數或方法,其中整合了修飾后的函數或方法,並附帶了一些額外的功能.[1] 上面的定義不免有點難以理解,我們來看下面的圖 我們之前所理解 ...
全局命名空間: /rosout前面的反斜杠“/”表明該節點名稱屬於全局命名空間。之所以叫做全局名稱因為它們在任何地方(包括代碼、命令行工具、圖形界面工具等的任何地方)都可以使用。無論這些名稱用作眾多命令行工具的參數還是用在節點內部,它們都有明確的含義。這些名稱從來不會產生二義性,也無需額外 ...