ROS學習筆記五：創建和使用ROS msg和srv
。 二、創建msg和srv文件 2.1 創建msg 首先，在 chapter2_tutorials 功 ...
原文：ROS-Tutorials筆記09：創建一個ROS的.msg和一個ROS的.srv文件
.msg文件是描述ROS消息的字段的文件，其本質上是簡單的.txt格式的文件，其目的是用來生成基於不同編程語言的承載消息的源代碼。 .srv文件描述了一種服務，它由兩個部分組成：分別是請求和應答 或者響應 .msg格式的文件是存儲在名為msg的目錄下，而.srv格式的文件存儲在名為srv的目錄下。 消息文件中的每一行包含兩個字段，分別是字段類型和字段名。 可用的字段類型有： 當然了，也有ROS中的 ...
2017-10-17 13:45 1 1708 推薦指數：
相關推薦
ROS-Tutorials筆記05: 理解ROS的節點
在這一節里面，我們將介紹ros圖的概念，並討論roscore，rosnode和rosrun命令行工具的用法。 首先，我們需要安裝一個輕量級的仿真器，這里我們需要通過如下的命令來安裝： 接着，我們快速概覽一下圖相關的概念 節點(Nodes)：節點是一個通過ROS與其他節點進行通信 ...
ROS中msg和srv文件的區別
1、msg和srv究竟有什么區別？？ msg只是單向的發送和接受。 srv包含兩個部分：請求和響應。 2、msg和srv簡介 msg：msg文件是描述ROS消息字段的簡單文本文件。它們用於為不同語言（c++或者python等）的消息生成源代碼。 srv：srv文件用來描述服務 ...
ROS2學習之旅（16）——創建自定義ROS2 msg和srv文件
1.創建功能包 在本文中，將在自己的包中創建自定義的.msg和.srv文件，然后在另外的包中使用它們，這兩個包應該在同一個工作空間中。 本文將使用在前面文章中創建的pub/sub和service/client包【可參考前幾篇RO2學習之旅的文章】，請確保處在dev_ws/src目錄下，然后運行 ...
ROS-Tutorials筆記01：安裝和配置你的ros開發環境
安裝ros-kinetic到你的機器上 ros-kinetic僅僅支持Ubuntu如下的幾個發行版本： Ubuntu 15.10 Ubuntu 16.04 首先配置你的Ubuntu倉庫，允許： restricted universe ...
ROS學習筆記4-創建一個ROS包
本文內容來源於官方wiki，http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage 一個catkin包包含什么 必須包含package.xml文件，該文件用來描述包相關信息。 必須有一個catkin使用 ...
創建一個ros功能包
一、創建並配置工作空間(workspace) 工作空間是存放工程開發相關文件的文件夾，現在較新版本的ROS默認使用catkin編譯系統，該編譯系統的空間比較特殊，所以需要特殊的方式創建。 1、創建工作空間 mkdir -p ~/catkin_ws/src ...