[轉]使用rosbridge協議實現安卓跟ros的解耦
安卓與ROS通信的現狀 因為ROS官方支持的語言綁定只有C++和Python，所以目前安卓想與ROS通信，必須借助半官方的rosjava包，而Rosjava太重了，因為它跟C++/Python一樣， ...
原文：[轉]RosBridge小結
.rosbridge介紹 rosbridge rosbridge suite 是ros官方為開發者提供的一個用於非ros系統和ros系統進行交互通信的功能包。rosbridge主要包含兩個部分，Rosbridge Protocol和Rosbridge Implementation。其中Protocol部分提供了非ros系統和ros系統通信的具體格式，包括話題的訂閱，消息的發布，服務的調用，參數的 ...
2017-10-17 10:34 0 1251 推薦指數：
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