可以說，前端技術的發展是互聯網自身發展的一個縮影！ 　　前端技術的發展經歷了web1.0時代，即網頁只能展示信息，幾乎沒有交互可言； 　　web2.0時代，web2.0不再是單維的，逐漸發展為 ...

最早的SLAM雛形是在軍事（核潛艇的海底定位）上的應用，主要傳感器是軍用雷達。SLAM技術發展到如今已經幾十年，目前以激光雷達作為主傳感器的SLAM技術比較穩定、可靠，仍然是主流的技術方案。但隨着最近幾年計算機視覺技術的快速發展，SLAM技術越來越多的應用於家用機器人、無人機、AR設備 ...

1. 什么是CQRS 　　CQRS最早來自於Betrand Meyer（Eiffel語言之父，開-閉原則OCP提出者）在 Object-Oriented Soft ...

一、事件起源 　　相信很多人在使用spring框架進行開發時，都會遇到這樣的需求：在spring啟動后，立即加載部分資源（例如：spring啟動后立刻加載資源初始化到redis中）。當我去解決這個問題時發現，springboot啟動過程中會有事件驅動模型的具體實現，共有兩種實現 ...

　　　　　　 　　　　　　大綱： 　　　　　　　　一、Spring Framework 開發框架簡介 　　　　　　　　 　　　　　　Spring開發框架是簡化業務層的開發而出現的，每一個開發框架的出現基本上都是為了更加方便輔助MVC開發，所謂的MVC開發就是將業務、顯示、數據、控制相分 ...

靜態資源訪問 在我們開發Web應用的時候，需要引用大量的js、css、圖片等靜態資源。 默認配置 Spring Boot默認提供靜態資源目錄位置需置於classpath下，目錄名需符合如下規則： /static /public /resources /META-INF ...

【文章摘要】簡單對象訪問協議(SOAP)是交換數據的一種協議規范，是一種輕量的、簡單的、基於XML的協議，它被設計成在WEB上交換結構化的和固化的信息。在實際的軟件開發項目中，SOAP大多用於處理用戶數據，也即實現開戶、銷戶、改戶和查戶等功能。本文根據作者實際從事過的基於SOAP的項目開發 ...

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