ros使用時的注意事項&技巧２
1.查看參數列表 rosparam list 2.查詢參數rosparam get parameter_name,如rosparam get /rosdistro 3.設置參數rosparam s ...
原文：ros使用時的注意事項&技巧
.rosrun package name executable name 比如 rosrun turtlesim turtlesim node .一旦啟動roscore后,便可以運行ROS程序了。ROS程序的運行實例被稱為節點 node ，roscore叫做節點管理器 .查看節點列表rosnode list .需要注意節點名並不一定與對應可執行文件名稱相同 .可以使用 rosrun 命令顯式設置 ...
2017-10-05 17:02 0 11738 推薦指數：
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