rosbag數據記錄及轉換圖片、視頻
博客轉載自: https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/78495896 rosbag常見的使用參數和配置 1.查看.bag中包含的信息 ： rosbag info 2.0回放.bag中包含的信息： rosbag play 2.1 ...
原文：rosbag使用--記錄深度相機數據
首先看一下教程： http: wiki.ros.org openni launch Tutorials BagRecordingPlayback 知道了rosbag如何進行使用記錄深度數據 但是按照以上教程記錄下來的bag file還是很大 於是看了別人寫的launch file 摘抄自spencer people tracking lt Launch file for playing bagfi ...
2017-10-03 19:21 0 4824 推薦指數：
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