原文:線特征---LSD and LBD程序運行(一)

最近在看有關特征提取的線特征,暑期就看了相關的論文: 基於點線綜合特征的雙目視覺SLAM方法 謝曉佳 ,最近呢,把里面有關線特征提取LSD和描述子LBD的代碼跑了一遍,記錄如下: LSD:aLineSegmentDetector線段檢測器 LSD是一種局部提取直線的算法,速度比Hough要快。LSD是一種直線檢測分割算法,它能在線性的時間內得出亞像素級精度的檢測結果。該算法被設計成可以在任何數字圖 ...

2017-09-12 16:47 4 5659 推薦指數:

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特征---LBD算法(三)

上一節主要是介紹LSD算法理論,這節主要是介紹LBD算法。 參考文章:An efficient and robust line segment matching approach based on LBD descriptor and pairwise geometric consistency ...

Fri Sep 15 06:02:00 CST 2017 1 6105
特征---LSD算法(二)

上一節介紹了一些資源和實驗結果,這節主要是介紹LSD算法理論。 直線段檢測算法---LSD:a Line Segment Detector LSD的核心是像素合並於誤差控制。利用合並像素來檢測直線段並不是什么新鮮的方法,但是合並像素的方法通常運算量較大。LSD號稱是能在線性時間 ...

Wed Sep 13 04:49:00 CST 2017 1 10667
LSD_SLAM編譯運行

基本操作之甩鍋先:……(你懂得) 編譯環境:Ubuntu14.04 LTS(64位),ROS Indigo,OpenCV2.4.9 這次給出 64位 這個信息,有沒有感到困惑?其實真正原因是,我之 ...

Thu Mar 01 22:05:00 CST 2018 0 1797
特征---LineMatching原理(四)

參考文章:An efficient and robust line segment matching approach based on LBD descriptor and pairwise geometric consistency ----Lilian Zhang , Reinhard ...

Tue Sep 19 06:03:00 CST 2017 7 5184
特征---EDLines原理(六)

為所有類型的圖像運行一組默認參數即可。 傳統的直線段檢測算法開始於計算邊緣圖,通常由著名的Canny邊 ...

Thu Oct 12 19:59:00 CST 2017 0 3936
特征---Edge Drawing(七)

http://ceng.anadolu.edu.tr/cv/edgedrawing/ References C. Topal, C. Akinlar, Edge Drawing: ...

Tue Oct 17 06:15:00 CST 2017 0 1407
LSD_SLAM(一)運行數據集

雖然按照作者的推薦使用的是OpenCV 2.4.8,但編譯依然通不過,一直有錯誤: 因為lsd_slam是2014年出的,用的ros編譯系統不是catkin而是rosbuild,有一些不理解的地方. 后面找到了在lsd_slam_viewer的CMakeLists.txt中使 ...

Mon Apr 24 06:01:00 CST 2017 1 1816
 
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