原文:ROS中CMakeLists.txt文件的主要內容

ROS中的CMakeLists.txt 在ROS的編程過程中,如果CMakeLists.txt如果寫不好,編譯就很難成功。如果看不懂CMakeLists.txt那么很多錯誤你也不知道時什么回事。所以深入了解它是很右必要的。現在我們就來看看它。 我們使用cmake進行程序編譯的時候,會根據CMakeLists.txt這個文件進行一步一步的處理,然后形成一個MakeFile文件,系統再通過這個文件的設 ...

2017-09-12 16:22 0 1347 推薦指數:

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[CMAKE] 詳解CMakeLists.txt文件

【快速查詢】https://cmake.org/cmake/help/v2.8.8/cmake.html#section_Commands 1 CMake簡介   CMake是跨平台編譯工具,比make更高級一些。其編譯的主要工作是生成CMakeLists.txt文件,然后根據該文件生成 ...

Tue Aug 07 01:01:00 CST 2018 0 956
Cmakelists.txt配置glfw

qt需要用cmake編譯工程,且需要用到OpenGL庫glfw,如何給Cmakelist.txt配置glfw的動態鏈接庫? 在Cmakelists.txt添: find_package(glfw3 REQUIRED) 並在target_link_libraries添加glfw ...

Sun Nov 25 18:36:00 CST 2018 0 902
怎么寫自己的CMakeLists.txt

一. 為什么要使用cmake 理論上說,任意一個C++程序都可以用g++來編譯。但當程序規模越來越大時,一個工程可能有許多個文件夾和源文件,這時輸入的編譯命令將越來越長。通常一個小型C++項目可能含有十幾個類,各類間還存在着復雜的依賴關系。其中一部分要編譯成可執行文件,另一部分要編譯成庫文件 ...

Sat Dec 22 20:01:00 CST 2018 0 3982
CMakeLists.txt的寫法

1.CMake編譯原理 CMake是一種跨平台編譯工具,比make更為高級,使用起來要方便得多。CMake主要是編寫CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令將CMakeLists.txt文件轉化為make所需要的makefile文件,最后用make命令編譯源碼生成可執行程序 ...

Mon Jan 28 18:02:00 CST 2019 0 3611
CMakeLists.txt使用

背景:C++代碼在編譯的過程需要進行文件的包含,該文主要介紹CMakeLists.txt相關語法 CMake之CMakeLists.txt編寫入門 ...

Sun Jan 20 01:11:00 CST 2019 0 588
windows CMakeLists.txt

在windows下寫好CMakeLists.txt,然后配合cmake-gui使用。 CMakeLists.txt寫的不夠好,后期優化,以下僅供參考: 由於依賴opencv靜態庫,opencv又沒有設置為環境變量,cmake直接找依賴opencv時總是會找到Anaconda ...

Tue Nov 12 21:52:00 CST 2019 0 657
CMakeLists.txt的寫法

參考:http://blog.csdn.net/cust_hf/article/category/345853 CMakeListserv.txt的寫法 (1):要求CMake根據指定的源文件生成可執行文件 Demo1: add_executable(hello main.cpp ...

Fri Mar 10 01:07:00 CST 2017 0 9499
CMakeLists.txt與OpenCV

在Linux下安裝了兩個版本的Opencv,一個2.4.9在默認路徑下: 一個3.4.9安裝在自定義路徑下: 在調用自定義的opencv版本時CMakeLists.txt內容如下: 其中line 9 很重要,如果沒有set 路徑的話會找到默認路徑下 ...

Sat Mar 28 06:02:00 CST 2020 0 1105
 
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