[pixhawk筆記]6-uORB流程及關鍵函數解析
本文中將結合代碼、文檔及注釋，給出uORB執行流程及關鍵函數的解析，由於uORB的機制實現較為復雜，所以本文主要學習如何使用uORB的接口來實現通信。回到上一篇筆記中的代碼： #include <px4_config.h> #include <px4_tasks.h> ...
原文：[pixhawk筆記]5-uORB消息傳遞
本文主要內容翻譯自官方文檔：https: dev.px .io en middleware uorb.html 在前一篇筆記中使用uORB完成消息傳遞，實現了一個簡單示例程序，本文將對uORB進行系統學習。 uORB是一種異步發布 publish 訂閱 subscribe 機制的消息API，該機制用於在線程 進程之間通信。uORB在其他程序啟動之前自動啟動，因為其他很多程序依賴於他。 使用uorb ...
2017-08-22 17:52 0 1328 推薦指數：
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