點雲拼接算法
1、粗配准拼接 2.精配准拼接 ...
原文：拼接點雲思路
.定義圖片變量和相機位姿。用vector lt cv::Mat gt 和vector lt Eigen::Isometry d gt 就可以了。 .讀取 先設地址，位姿地址就一個。用ifstream fin . pose.txt 直接讀取就可以了。而圖片地址有多個。就需要在for循環里，先boost::format fmt .. s d. s ，把圖像文件格式給統一一下。那輸入的時候是fmt 什 ...
2017-08-18 11:20 0 2295 推薦指數：
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