vo類總結
1.Camera類 camera類里面，首先camera有5個變量，fx_,fy_,cx_,cy_,depth_scale_5個變量,由外部傳fx,fy,cx,cy,depth_scale給它。定義 ...
原文：運行vo總結
這是基於之前的vo類做的。vo類總結.note參數文件的直接設置在config目錄下，比如是default.yaml文件，里面會定義dataset dir,cmera類的fx,fy,cx,cy,VisualOdometry的min inliers,match ratio,key frame min rot,key frame min trans,max num lost,number of fea ...
2017-08-18 11:13 0 1384 推薦指數：
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