運行vo總結
這是基於之前的vo類做的。vo類總結.note參數文件的直接設置在config目錄下，比如是default.yaml文件，里面會定義dataset_dir,cmera類的fx,fy,cx,cy,VisualOdometry的min_inliers,match_ratio ...
原文：vo類總結
.Camera類 camera類里面，首先camera有 個變量，fx ,fy ,cx ,cy ,depth scale 個變量,由外部傳fx,fy,cx,cy,depth scale給它。定義了一個智能指針，現在還不知道這個智能指針有什么用typedef std::shared ptr lt Camera gt Ptr,以后傳遞參數時使用Camera::Ptr就可以了。camera.h文件里定 ...
2017-08-18 11:11 0 2603 推薦指數：
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