原文:[機器人仿真軟件(一)]V-REP與MATLAB進行通訊的方法

V REP是一款多功能的機器人仿真器, .具有 種物理引擎 ODE, Bullet, Vortex, Newton .支持Windows,Linux,MacOS三種操作系統 .支持六種編程方法 .七種編程語言 C C Python Java Lua Matlab Octave 和 Urbi 。 本文將簡單地介紹如何將MATLAB與V REP進行通訊,分別實現簡單的讀取機器人關節角,傳送機器人關節角 ...

2017-08-14 00:13 6 9542 推薦指數:

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V-rep學習筆記:機器人路徑規划2

的作業范圍要更大一些,這兩類對象具有不同的特點,因此在研究方法上略有不同。在V-rep學習筆記:機器人路 ...

Tue Aug 29 01:40:00 CST 2017 2 5922
V-rep學習筆記:機器人路徑規划1

Motion Planning Library   V-REP 從3.3.0開始,使用運動規划庫OMPL作為插件,通過調用API的方式代替以前的方法進行運動規划(The old path/motion planning functionality is still ...

Thu Jan 19 22:47:00 CST 2017 0 10895
機械臂9---V-REP(CoppeliaSim)機器人仿真

文章目錄 1.solidwork 模型導出為URDF文件 2.VREP導入URDF文件 3.編寫Lua程序控制機器人 1.solidwork 模型導出為URDF文件 V-REP(CoppeliaSim)可以導入obj、dxf、ply、stl、dae ...

Thu Apr 16 05:36:00 CST 2020 0 1005
V-rep學習筆記:機器人模型創建3—搭建動力學模型

  接着之前寫的V-rep學習筆記:機器人模型創建2—添加關節繼續機器人創建流程。如果已經添加好關節,那么就可以進入流程的最后一步:搭建層次結構模型和模型定義(build the model hierarchy and finish the model definition)。但是想要進行 ...

Tue Apr 18 23:26:00 CST 2017 2 2514
V-rep學習筆記:機器人模型創建4—定義模型

  完成之前的操作后終於來到最后一步——定義模型,即將之前創建的幾何體、關節等元素按層級關系組織成為一個整體。   將最后一個連桿robot_link_dyn6拖放到相應的關節(robot_joint6)下,成為其子節點。依次進行這樣的操作,直到機器人的基座為止,最終UR機器人的層級結構看起 ...

Wed Apr 19 06:45:00 CST 2017 0 1521
 
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