VINS（六）邊緣化
通常的邊緣化是將聯合概率分布分解為邊緣概率分布和條件概率分布的過程，這樣可以將Sliding Window中較舊的狀態邊緣化出Sliding Window，同時保留其信息。並且保證了對應H海塞矩陣的稀疏，從而實現計算資源和計算精度的平衡。VINS中也可以將最舊的狀態邊緣化，但是在一些退化的運動 ...
原文：fireworks圖片邊緣化 fireworks羽化圖片邊緣的教程
fireworks羽化圖片邊緣的教程如下： . 打開一個圖片。 .點擊 工具 面板 位圖 部分的 選取框 工具。也可以選擇 橢圓選取框 工具。 .選擇部分圖象。 .在屬性檢查器中， 邊緣 項中選擇 羽化 。 .調整羽化大小。 .打開 選擇 菜單，單擊 反選 。 .反選過的圖片： .按鍵盤上的Delete鍵刪除。 .羽化后的圖片： ...
2017-08-10 10:34 0 1549 推薦指數：
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