軟件姿態解算
軟件姿態解算 文中有很多word下編輯的公式尚未加入，需要繼續完善 使用MPU6050硬件DMP解算姿態是非常簡單的，下面介紹由三軸陀螺儀和加速度計的值來使用四元數軟件解算姿態的方法。 我們先來看看如何用歐拉角描述一次平面旋轉(坐標變換)： 設坐標系繞旋轉α角后得到坐標系,在空間 ...
原文：Pixhawk之姿態解算篇（1）_入門篇（DCM Nomalize）
一 開篇 慢慢的 慢慢的 慢慢的就快要到飛控的主要部分了，飛控飛控就是所謂的飛行控制唄，一個是姿態解算一個是姿態控制，解算是解算，控制是控制，各自負責各自的任務。我也不懂。還在學習中 近期看姿態預計部分看的太累了，明顯發現基礎知識太薄弱，什么歐拉角 DCM 四元數 gyro誤差 矯正 正交化等各個概念。然后就是各種轉換公式。接下來結合代碼介紹一些主要的東西。太深入的還不了解 一定要多看論文啊，英 ...
2017-07-22 18:27 0 1477 推薦指數：
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