Vxworks內核驅動基本結構： 三張表：1. 系統設備表 2. 系統驅動表 3. 文件描述符表 Vxworks 內部對每個設備使用DEV_HDR 數據結構進行表示： 該結構中給出了鏈接指針（用以將該結構串入隊列中）、驅動索引號、設備節點名稱。內核提供這個結構 ...

首先講下字符設備控制技術 ： 大部分驅動程序除了需要提供讀寫設備的能力外,還需要具備控制設備的能力。比如: 改變波特率。 在用戶空間，使用ioctl系統調用來控制設備，原型如下:int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...)fd: 要控制的設備文件描述符 ...

1：驅動開發環境 要進行linux驅動開發我們首先要有linux內核的源碼樹，並且這個linux內核的源碼樹要和開發板中的內核源碼樹要一直； 比如說我們開發板中用的是linux kernel內核版本為2.6.35.7，在我們ubuntu虛擬機上必須要有同樣版本的源碼樹， 我們再編譯好驅動 ...

linux驅動開發總結（一） 基礎性總結 1, linux驅動一般分為3大類： ＊ 字符設備 ＊ 塊設備 ＊ 網絡設備 2, 開發環境構建： ＊ 交叉工具鏈構建 ＊ NFS和tftp服務器安裝 3, 驅動開發中設計到的硬件： ＊ 數字電路知識 ＊ ARM硬件知識 ＊ 熟練 ...

原文出處：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4722563.html Linux設備分類 設備的驅動程序也要像裸機程序那樣進行一些硬件操作，不同的是驅動程序需要"融合進內核里"，因此需要在驅動程序中加入操作系統規定的接口，這些接口都是獨立於設備的。雖然操作系統 ...

一、LCD基礎知識 1.1 LCD硬件原理 在Mini2440裸機開發之LCD基礎我們介紹了LCD的硬件原理，有興趣的可以去看看，這里我們僅僅簡述一下LCD的原理。 下圖是LCD示意圖，里面的每個點就是一個像素點。它里面有一個電子槍，一邊移動，一邊發出各種顏色的光。用動態圖 ...

Linux2.6的內核中引入了一種新的設備驅動模型-平台(platform)設備驅動，平台設備驅動分為平台設備(platform_device)和平台驅動(platform_driver)，平台設備的引入使得Linux設備驅動更加便於移植。 一、平台設備平台設備結構體： 平台設備 ...

編譯和運行 驅動編譯要用到kernel的Makefile文件 — — 也就是源碼樹的編譯系統。因此，源碼需要被配置和編譯，以ubuntu自帶的源碼為例： 編譯外部模塊(.ko)的編譯命令是： make -C <path_to_kernel_src> M=mak**e ...