一、概述 　　μC/OS-II由Micrium公司提供，是一個可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任務實時內核，它適用於多種微處理器，微控制器和數字處理芯片（已經移植到超過100種以上的微處理器應用 ...

從文件角度來看core_cm4.h和stm32f4xx.h分別從內核寄存器和外設寄存器來定義其地址和結構體，是用c語言訪問硬件必須的文件，所以這兩個文件不論是否帶操作系統，都是必須包含進工程的。 r ...

一、概述 　　“消息隊列”是在消息的傳輸過程中保存消息的容器。消息隊列管理器在將消息從它的源中繼到它的目標時充當中間人。隊列的主要目的是提供路由並保證消息的傳遞；如果發送消息時接收者不可用，消息 ...

一、概述 代碼的臨界段也稱為臨界區，指處理時不可分割的代碼。一旦這部分代碼開始執行，則不允許執行被打斷。 大多數系統為確保臨界段代碼的執行不被中斷，在進入臨界段之前必須關中斷，而臨界段代 ...

ucos ii system 文件結構 上層： 應用軟件，用戶代碼 中層： 與處理器無關代碼 與應用程序相關配置文件 與處理器有關代碼 下層： 硬件(cpu,interupt,timer,gpio,iis ...

前言 自從 2009年 uC/OS-III實時操作系統面世以來，uC/OS-III的性能和穩定性已經日趨完善。uC/OS-III對前面版本取精棄粕，推陳出新，功能和性能比起 uC/OS-II已經上了很 ...

在實時多任務系統中，定時器的喂狗不能在像硬件編程那樣在循環中喂狗。 ucos系統中，多個任務就像把程序划分成了多個main（）。喂狗也不像無系統程序那么簡單。在參考了網上高手的帖子后，總結了以下幾種方式: 方法1:在最低優先級進行硬件喂狗。問題:在壓力程序的運行下，低優先級任務可能會長時間無法 ...

在以往的軟件開發中，在結構上吃了不少的虧。慢慢的對結構方面逐步重視起來，下面我寫一些關結構方面的認識，希望大家指導批評。這樣在不段指正下成長 方能造就出，可靠性高，移植性強，維護方便的程序出來。 個人感覺，在寫代碼時，盡量做到模塊化。Ucos是個很好的平台，他可以讓所有的功能化分為多個模塊。在其 ...