FreeRTOS——空閑任務與鈎子函數
當創建的任務大部分時間都處於阻塞態。這種狀態下所有的任務都不可運行，所以也不能被調度器選中。 但處理器總是需要代碼來執行——所以至少要有一個任務處於運行態。為了保證這一點，當調用 vTaskStartScheduler()時，調度器會自動創建一個空閑任務。空閑任務是一個非常短小的循環 ...
原文：FreeRtos——空閑任務與空閑任務鈎子函數
以下基礎知識轉載自正點原子PDF資料。 前面例子中創建的任務大部份時間都處於阻塞態。這種狀態下所有的任務都不可運行，所以也不能被調度器選中。但處理器總是需要代碼來執行 所以至少要有一個任務處於運行態。為了保證這一點，當調用 vTaskStartScheduler 時，調度器會自動創建一個空閑任務。空閑任務是一個非常短小的循環 和最早的示例任務十分相似，總是可以運行。空閑任務擁有最低優先級 優先級 ...
2017-06-29 10:11 0 5224 推薦指數：
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